ЦАП

Волнение есть всегда. Только оно разное.
Страх, обычно, проистекает из неуверенности. Боязнь ошибиться, что-то забыть, сбиться, не "вытянуть" какую-то ноту, лечится репетициями и самопрослушиванием. Т.е. записываете своё исполнение и сами его потом слушаете. Если что-то не устраивает, меняете, переделываете и т.д. Когда Вас самого будет устраивать то, что Вы делаете, и Вы будете способны это всё повторить несколько раз подряд, появится уверенность в том, что у Вас получилось то, что нужно. И в том, что Вы не собъётесь, не забудете слова и т.д.
Т.е. если у Вас именно этого типа волнение, попробуйте добиться от себя уверенности полной.

Есть волнение просто перед встречей со зрителями, - как они будут слушать, поймут ли то, что им хотелось сказать. Это волнение перед тем, как настроена аудитория, будет ли ей нужна именно эта песня, в данный момент. С этим можно бороться, путём "вступительного слова" - разговора со зрителем. Особенно, если есть возможность изменения репертуара и свободного выбора песни, подходящей для данного момента и данного зрителя.

Бывает волнение от осознания собственных недостатков в голосе, самой песне. Его тоже можно уменьшить, повысив "энергетику" песни, добавив эмоциональности (о чём я говорил*), изменив исполнение в лучшую сторону. Если Вы сами почувствуете, что стало лучше, волнение этого "типа" уменьшится.

Некоторые приёмы, во время исполнения.
1. Не смотрите в зал. Смотрите поверх. Выберите себе на противоположной стене точку/оъект и смотрите на него. Это помогает "уйти в себя". Абстрагироваться от зала. Настроиться. Успокоиться.
2. Добавьте к песне инструментальное вступление. Небольшое. Оно позволит и Вам настроиться на начало песни и зрителя подготовит к восприятию песни в этом ритме/темпе/стиле.
3. Всегда рекомендую немного поговорить. Пару слов, хотя бы. Название/автора песни, например, назвать. И микрофон почувствуете и начинать петь будет легче, т.к. Вы уже начали общение с залом. И на гитаре можно аккордик какой-нибудь взять, красиво звучащий. Тоже для проверки слышимости. Это всё даёт небольшой промежуток времени для адаптации к новой обстановке.

Есть ещё много всяких "фокусов". Если есть кто-то, сведущий в психологии, может быть ещё подскажет. Мне, обычно, хватает того, что перечислил.

Очень спорно. Особенно в части "Не смотрите в зал". Да и вообще, на мой взгляд, этот текст представляет собой скорее паллиативное средство.

Да ради Бога. Просто мне кажется, что принципиальное начало борьбы со страхом ошибки - это разрешить себе ошибиться! А потом - технические всякие приемы.