Будем считать, что вопрос решен. Нашел фонограмму сп. "Жизнь Галилея":
http://www.staroeradio.ru/audio/25843Композитор — Борис Хмельницкий, Анатолий И. Васильев.
Музыка (использ.) — Дмитрий Шостакович.
Художник — Энар Стенберг.
Стихи «Мы временные жители земли» — Наума Коржавина.
Стихотворение «Если…» Р. Киплинга в переводе Самуила Маршака.
Стихотворение «Юмор» — Евгений Евтушенко.
В финале (на 01:11:51) после монолога Высоцкого (Галилей), завершающегося словами: "Я предал своё призвание. И человека, который совершил то, что совершил я, нельзя терпеть в рядах людей науки...", звучит эта песня в исполнении неизвестной мне пока актрисы.